作狀語、謂語；比喻追隨某人行動
馬首是瞻與“唯命是從”有別：馬首是瞻含有褒義；而“唯命是從”多爲貶義。
語義：比喻服從指揮或跟隨他人進退。
使用類別：用在「服從指引」的表述上。
列句：
夏，諸侯之大夫從晉侯伐秦，以報櫟之役也。晉侯待于竟，使六卿帥諸侯之師以進。及涇，不濟。叔向見叔孫穆子，穆子賦〈匏有苦葉〉。叔向退而具舟。魯人、莒人先濟。鄭子蟜見衛北宮懿子，曰：「與人而不固，取惡莫甚焉！若社稷何？」懿子說。二子見諸侯之師，而勸之濟，濟涇而次。秦人毒涇上流，師人多死。鄭司馬子蟜，帥鄭師以進，師皆從之，至于棫林，不獲成焉。荀偃註解1令曰：「雞鳴而駕註解2，塞井夷竈註解3，唯余馬首是瞻！」
《左傳》裡記載魯襄公十四年時，晉國會同魯、齊、宋、鄭等國軍隊伐秦，要報三年前櫟地一戰之仇。聯軍到了涇水邊就停住了，不肯渡河。晉國大夫叔向去找魯將叔孫穆子商量該怎麼辦，叔孫穆子便引了《詩經》的話：「匏有苦葉，濟有深涉，深則厲，淺則揭。」意思是匏瓜也有苦葉，渡河也會遇到深的地方。水深的話就直接下水渡河，水淺的話就撩起衣服過去。要聯軍渡過涇水，繼續朝秦國進攻。叔向聽了，就回去準備船隻渡河。秦國看聯軍集中在涇水邊，派人在涇水上游下毒，因此而毒死了不少聯軍士兵。鄭國軍隊的首領子蟜非常生氣，率先出兵和秦軍交戰，各國軍隊也跟著開打，但開戰好一段時間都攻不下來。這時，晉國中軍將領荀偃下令說：「我們等天一亮，雞一叫就出征，做好填井毀灶的善後工作，然後跟著我的馬行動，我的馬頭朝向哪裡，你們就跟著哪個方向走。」下軍的將領欒黶一向和荀偃處不來，聽了荀偃的話不服氣地說：「晉國從沒有人下這種命令，我偏要把馬頭向東回國。」欒黶說完把馬頭一調就走，他的部下也跟著撤兵。荀偃看到這種情況，很後悔下了這道命令，造成自家軍隊的分裂，心想這樣非但不能打勝仗，還可能會敗北，只好下令撤軍回國，結束了這場戰爭。荀偃這道命令中，有「馬首是瞻」四個字，就是要晉軍跟著他的馬頭方向前進。後來「馬首是瞻」被用來比喻服從指揮或跟隨他人進退。
出處:《左傳 襄公十四年》荀偃令曰：“雞鳴而駕，基井夷竈，唯餘馬首是瞻。釋義:“瞻”是看的意思。這則成語的本意是，作戰是士兵看着主將的馬頭決定行動的方向。現在用來比喻服從指揮或者樂於追隨。故事：戰國時，晉淖公聯合了十二個諸侯國攻伐秦國，指揮聯軍的是晉國的大將荀偃。 苟偃原以爲十二國聯軍攻秦。秦軍一定會驚慌失措。不料景公已經得知聯軍心不齊，士氣不振，所以毫不膽怯，並不想求和。苟偃沒有辦法，只得準備打仗，他向全軍將領發佈命令說：“明天早晨。雞一叫就開始駕馬套車出發。各軍都要填平水井，拆掉爐竈。作戰的時候，全軍將土都要看我的馬頭來定行動的方向。我奔向那裏，大家就跟着奔向那裏。” 想不到苟偃的下軍將領認爲，苟偃這佯指令，大專橫了，反感他說：“晉國從未下過這樣的命令，爲什麼要聽他的？好，他馬頭向西，我偏要向東。” 將領的副手說：“他是我們的頭，我聽他的。”於是也率領自己的隊伍朝東而去：這樣一來，全軍頓時混亂起來。 苟偃失去了下軍，仰天嘆道：“既然下的命令不能執行，就不會有取勝的希望，一交戰肯定讓秦軍得到好處。”他只好下令將全軍撤回去。
瞻，看。「馬首是瞻」指士兵依據主將的馬頭來決定前進的方向，比喻服從指揮或跟隨他人進退。語出《左傳．襄公十四年》。 △ 「 塞井夷灶 」