作謂語、賓語、定語；含貶義
唯命是從和“百依百順”都有讓幹什麼就幹什麼的意思。並都含有在命令、逼迫下的順從。但“百依百順”有由於感情上的愛情等所表現出來的順從的意思；唯命是從沒有；多用於上下級；長幼之間；應用範圍比較寬。
公元前597年，楚莊王親自率領大軍討伐鄭國。三個月後便攻破了鄭國都城。鄭襄公出於無奈，只好裸露上身，牽着一隻羊向楚莊王求饒說：“我不能很好的服侍君王，令大王生氣，這都是我的罪過。今後，大王讓我做什麼我就做什麼。只要大王不滅鄭國，讓鄭國像您的衆多屬國一樣服侍您，這就是您的恩惠了，也是我的心願。我大膽的說出心裏話，請大王決定吧。” 楚王看到鄭伯的可憐相，認爲鄭王可以取得百姓的信任，就下令退兵，允許鄭國求和，還與鄭國訂立了盟約。