孔子和柳下季是朋友，柳下季的弟弟盜跖是天下大盜。孔子對柳下季說：「你是魯國賢人，弟弟卻是盜賊首領，你不覺得羞恥嗎？我願意替你去勸說他。」柳下季對孔子說：「盜跖個性殘暴，容易發怒，根本不受教，我勸你不用去了！」孔子不聽，還是去見了盜跖，後來被盜跖用言語羞辱了一頓，討了個沒趣，垂頭喪氣地回去。回到魯國東門外，剛好遇見柳下季，柳下季問孔子：「幾天不見，是不是去看盜跖了？」孔子說：「是啊！盜跖果真不受教，順他的意就讓人生，逆他的意就要人死，此行的危險，真有如『料虎頭，編虎須』，我差點被老虎吃掉啊！」後來「虎口餘生」這句成語就從這裡演變而出，用來比喻冒大險而不死。