作謂語、賓語；指皇帝親征
三國時期，蜀國荊州守將在攻擊魏國的漢中途中遭到吳國孫權的軍隊的伏擊，被孫權活捉並殺害。蜀主劉備聽到噩耗後，立即準備討伐孫權，在籌備的過程中，張飛被手下殺死，頭顱被送到孫權那裏。劉備爲了報仇於是率領70萬大軍御駕親征東吳。
皇帝親自率兵出征。《薛仁貴征遼事略》：「拜英國公李世勣為元帥，敬德作先鋒，起軍三十萬，御駕親征。」《三國演義》第八一回：「卻說先主每日自下教場操演軍馬，剋日興師，御駕親征。」
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