作賓語、定語；指乘車去遠方
三國末期，“竹林七賢”的嵇康與呂安十分要好，兩人的文風十分對路。雖然他們相距很遠，呂安經常來拜訪嵇康，有一次遇到嵇康不在家，他的哥哥嵇喜在。呂安不喜歡他，就在門上寫一個“鳳”字譏笑他。嵇康親自千里命駕去拜訪呂安。
於千里之外命車夫駕車。指自遠方來造訪，多用來形容友情深厚。《晉書．卷四九．嵇康傳》：「東平呂安服康高致，每一相思，輒千里命駕，康友而善之。」
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