作谓语、定语；含贬义
畏首畏尾和“瞻前顾后”；都有“顾虑重重”的意思。但畏首畏尾重在胆小怕事；“瞻前顾后”重在犹豫不定；并可用来形容考虑周密；办事谨慎。
「畏首畏尾」及「左顾右盼」都有犹豫不决的意思。
「畏首畏尾」侧重于疑惧退缩；「左顾右盼」侧重于顾虑过多。
| 畏首畏尾 | 左顧右盼 | 例句 |
|---|---|---|
| ○ | ㄨ | 我就是信任你，才把任务托付给你。你就放手一搏，不要∼，故步自封。 |
| ㄨ | ○ | 每个人都热心地提供意见，反而把他弄得∼，不知道该从何下手。 |
语义：形容疑虑顾忌，胆小怕事。
使用类别：用在「顾忌畏缩」的表述上。
列句：
晋侯不见郑伯，以为贰于楚也。郑子家使执讯而与之书，以告赵宣子，曰：「寡君即位三年，……十五年五月，陈侯自敝邑往朝于君。往年正月，烛之武往朝夷也。八月，寡君又往朝。以陈、蔡之密迩于楚而不敢贰焉，则敝邑之故也。虽敝邑之事君，何以不免？在位之中，一朝于襄，而再见于君。夷与孤之二三臣相及于绛，虽我小国，则蔑以过之矣。今大国曰：『尔未逞注解1吾志。』敝邑有亡注解2，无以加焉。古人有言曰：『畏首畏尾，身其余几？』又曰：『鹿死不择音注解3。』小国之事注解4大国也，德，则注解5其人也；不德，则其鹿也，铤而走险注解6，急何能择？命之罔极，亦知亡矣……。」
据《左传．文公十七年》载，在春秋时代晋、楚两国争相当诸侯的盟主，有一次晋国大会诸侯，却不见郑国来参加，因此怀疑郑国有二心。郑国国君于是写了一封信给晋国国君说：我国虽小，但三年来多次朝见晋君，尽了最大的诚意，但是你们还是怀疑我们的忠诚，那么只有走上亡国的下场了。现在我国的处境是前头也怕，后头也怕。既害怕楚国来攻，又担心晋国来犯，当我们被逼得走投无路时，就像被猎人追捕的鹿一样，为了逃命，匆忙之间，无法审慎选择庇护之所。如果晋国过分威逼，郑国在穷途末路之余，即使会走上灭亡的下场，也会用全副兵力抗晋，或倒向楚国。后来「畏首畏尾」演变为成语，用来形容疑虑顾忌，胆小怕事。
晋灵公１１年（公元前６１０年），晋灵公在扈(hù)和一些诸侯会盟。郑穆公想参加这一盛会，主盟人晋灵公却拒绝和郑公相见，原因是晋公认为郑国和楚国勾结，对晋国怀有二心。郑国的大臣子家派信使去晋国，给执政大夫赵盾（赵国国君的先人）捎去一封信，信中说，郑穆公即位以来和晋国一直是友好的，即使面对楚国强大的压力，也从来不敢对晋国三心二意。信中还反驳了晋君对郑国的无理指责，接着用强硬的口气说：古人有言说：畏首畏尾，身其余几（怕头怕尾，剩下来的身子还有多少）？又说：鹿死不择音（鹿到临死前顾不上发出好听的鸣声）。小国事奉大国，如果大国以德相待，那它就会像人一样恭顺……信中接着说：如果大国待之非礼，小国就会像鹿一样铤而走险，哪儿还能顾得上有所选择？贵国的命令没有标准，我们也知道面临灭亡了，只好准备派出敝国的士兵严阵以待。今后，到底该怎么办，就听恁您的命令吧。赵盾看信中言之有理，劝晋灵公收回拒绝郑穆公参加会盟的成命。这段故事产生了畏首畏尾和铤而走险两个成语。