「犹豫」一语就是迟疑不决的意思。在《楚辞．屈原．离骚》中已可见到：「心犹豫而狐疑兮，欲自适而不可」的用法，它在文献上有许多写法，如「由豫」、「游预」等。至于「犹豫不决」一语可能出自于《战国策》。据《战国策．赵策三》载，有一次秦国派兵进攻赵国，包围了赵国的首都邯郸。赵国向魏国求援，魏王派出将军晋鄙带兵前往救援，但是晋鄙害怕秦国的势力，不敢正面交战，因此就把军队驻扎在荡阴这个地方，按兵不动。另一方面，魏王又派了将军辛垣衍为使臣，前去邯郸劝说赵王，说秦王其实并非真正要占领邯郸，只是希望各国能拥戴他，尊称他为帝，这样秦王一高兴，就会退兵，邯郸也就可以解围了。赵国的相国平原君一听到这样的事情，认为事态严重，一时拿不定主意。当时齐国的高士鲁仲连正好在赵国游历，听说魏国派人劝说赵国尊秦为帝，感到很气愤，于是要求平原君为他引见辛垣衍，准备当面劝他打消这个念头。原文中的「犹豫未有所决」后来可能演变成「犹豫不决」这句成语，指迟疑不定，无法拿定主意。