官員出行時跟隨在前後的衙役差卒。亦可指身分卑下，聽人使喚的人。元．高文秀《遇上皇》第二折：「小人是個驢前馬後之人，怎敢認義那壁秀才也。」
比喻胡說、瞎扯。《景德傳燈錄．卷一九．韶州雲門文偃禪師》：「若是一般掠虛漢，食人涎唾，記得一堆一擔𣜂𣜂，到處馳騁驢脣馬嘴，誇我解問十轉五轉話。」
義參「 黔驢技窮 」。見「 黔驢技窮 」條。
比喻言詞空洞不實，虛誇浮泛，不能切中要旨。北齊．顏之推《顏氏家訓．勉學》：「鄴下諺云：『博士買驢，書券三張，未有驢字。』使汝以此為師，令人氣塞。」也作「三紙無驢」。