作謂語、賓語；指在危難之際接受任命

• 熊召政《張居正》第四卷第三回：“我張居正登首輔之位，是臨危受命。”

• 三國時期，蜀主劉備死後，昏庸無能的阿斗繼位，他只知享樂，不理朝政。諸葛亮一面聯吳伐魏，南征孟獲，積極準備兩次北伐，在出徵前夕給阿斗寫《前出師表》說自己臨危受命，爲了匡復漢室大業，自己鞠躬盡瘁、死而後已。