作謂語；中性，形容輕鬆緩慢地行走
“安”在此不是“安全、平安”的意思。
語義：比喻安貧樂賤。
使用類別：用在「節省簡樸」的表述上。
列句：
語義：形容態度悠閒從容。
使用類別：用在「穩步行走」的表述上。
列句：
宣王曰：「嗟乎！君子焉可侮哉，寡人自取病耳！及今聞君子之言，乃今聞細人之行，願請受為弟子。且顏先生與寡人游，食必太牢，出必乘車，妻子衣服麗都。」顏斶辭去曰：「夫玉生於山，制則破焉，非弗寶貴矣，然夫璞不完。士生乎鄙野，推選則祿焉，非不得尊遂也，然而形神不全。斶註解1願得歸，晚食以當肉註解2，安步以當車，無罪以當貴，清靜貞正註解3以自虞註解4。制言者王也，盡忠直言者斶也。言要道已備矣，願得賜歸，安行而反臣之邑屋。」則再拜而辭去也。
據《戰國策．齊策四》載，戰國時，齊宣王接見處士顏斶（ㄔㄨ ˋ ），叫顏斶上前，顏斶卻說：「大王您自個兒過來！」齊宣王聽了很不高興，底下的人趕緊跟他說：「大王是國君耶！你怎麼叫大王過來？」顏斶說：「如果我上前去的話，不等於是巴結國君？但大王過來的話，就是接近、尊重士人，這樣不是比較好嗎？」齊宣王聽了很生氣地說：「到底是君王尊貴？還是士人尊貴？」顏斶說：「當然是士人尊貴！」齊宣王便問：「怎麼說呢？舉個例子。」顏斶便說：「從前秦國伐齊經過魯國，下令不得毀壞賢士柳下惠墓方圓五十步內的一草一木，否則一律殺無赦。又下令說：能砍下齊王人頭者，就能封萬戶侯賜給重賞。可見一國之君的人頭，還不如死去賢士的墳墓。」齊宣王很不高興，但又無法反駁，只好沉默不語。這時旁邊的大臣都很緊張，對顏斶說：「你趕快上前去吧！大王是大國之君，天下的士人都來投效，四方的諸侯都莫敢不服，是多麼尊貴！而世間的高士，都是住在鄉野的『匹夫』而已，怎麼可以跟君王比？」顏斶又反駁說：「當然不是！古代聖王都是有賢士的幫助才能建立功業，就是因為他們能尊重士人，不恥下問，諸侯還用『孤』、『寡』等自稱，表示自己得不到臣民愛戴。之所以被稱為明主，就是因為他們明白士人的尊貴，能夠禮賢下士。」齊宣王聽了他這番話，覺得很有道理，便表示要請他當國師，讓他以後每天有美食可享用、有華車可以乘坐，連妻子都有漂亮的衣服穿，榮華富貴享用不盡。但是，顏斶卻推辭了，寧願回歸鄉里，過平淡的生活，並說自己可以「晚食以當肉，安步以當車」，意思就是沒有肉吃的話，就把吃飯時間挪晚，等餓一點再吃，吃起飯來就會更香，當作是吃肉；沒有車子坐，就悠閒安穩地走路，當作是乘車。他認為已經向君王進過忠言，就盡了人臣的義務，不需要再留在宮中，便向宣王拜別而去。古代貴族出行必乘車，故用「安步當車」來稱人安貧樂賤，後亦用於形容人態度悠閒從容。
戰國時，齊國有位高士，名叫顏蜀。齊宣王慕他的名，把他 召進宮來。顏蜀隨隨便便地走進宮內，來到殿前的階梯處，見宣王正 等待他拜見，就停住腳步，不再行進。宣王見了很奇怪，就呼喚說： “顏蜀，走過來!” 不料顏蜀還是一步不動，呼喚宣王說：“大王，走過來!” 宣王聽了很不高興，左右的大臣見顏蜀目無君主口出狂言，都 說：“大王是君主，你是臣民，大王可以叫你過來，你也叫大王過來， 怎麼行呢?” 顏蜀說：“我如果走到大王面去，說明我羨慕他的權勢；如果 大王走過來，說明他禮賢下士。與其讓我羨慕大王權勢，還不如讓大 玉禮賢下士的好。” 齊宣王惱怒他說：“到底是君王貴，還是士人尊貴?” 顏蜀不假思索他說：“當然是士人尊貴，君王並不尊貴!” 宣王說：“你說這話有根據嗎?” 顏蜀神色自若他說：“當然有。從前秦國進攻齊國的時候，秦王 曾經下過一道命令：有誰敢在高士柳下季墳墓五十步以內的地方砍 柴的，格殺勿論!他還下了一道命令：有誰能砍下齊王的腦袋，封他爲萬戶侯，賞金幹鎰，由此看來，一個活着的君主的頭，竟然連一 個死的士人墳墓都不如啊。” 齊宣王無言以對，滿臉不高興。大臣們忙來解圍：“顏蜀，過來! 顏蜀，過來!我們大王擁有千乘(一千輛戰本)之國，東西南北誰不 服?大王想要什麼就有什麼，老百姓沒有不俯首聽命的。你們士人大卑了!” 顏蜀駁斥道：“你們說得不對!從前大禹的時候，諸侯有萬國之多，是爲什麼呢?因爲他尊重士人。到了商湯時代，諸侯有三千之 多。如今，稱孤道寡的才二十四個。由此看來，重視士人與否是得失 的關鍵。從古到今，沒有能以不務實事而成名於天下的。所以君父要 以不經常向人請教爲羞恥，以不向地位低的人學習而慚愧。” 宣王聽到這裏，才覺得自己理虧，說：“我是自討沒趣。聽了您的 一番高論，才知道了小人的行徑。希望您接受我爲您的學生，今後您 就住在我這裏，我保證您飲食有肉喫，出門必有車乘，您夫人和子女 個個會衣着華麗。” 顏蜀卻辭謝說：“玉，原來產于山中，如果一經匠人加工，就會破 壞；雖然仍然寶貴，但畢竟失去了本來的面貌。士人生在窮鄉僻壤， 如果選拔上來，就會享有利祿；不是說他不能高貴顯達，但他外來的 風貌和內心世界會遭到破壞。所以我情願希望大王讓我回去，每天 晚點喫飯，也像喫肉那樣香，安穩而慢慢地走路，足以當作乘車；平 安度日，並不比權貴差。清靜無爲，純正自守，樂在其中。命我講話的 是您大王，而盡忠宣言的是我顏蜀。” 顏蜀說罷，向宣王拜了兩拜，就告辭前去。