作謂語、定語；含貶義
畏首畏尾和“瞻前顧後”；都有“顧慮重重”的意思。但畏首畏尾重在膽小怕事；“瞻前顧後”重在猶豫不定；並可用來形容考慮周密；辦事謹慎。
「畏首畏尾」及「左顧右盼」都有猶豫不決的意思。
「畏首畏尾」側重於疑懼退縮；「左顧右盼」側重於顧慮過多。
| 畏首畏尾 | 左顧右盼 | 例句 |
|---|---|---|
| ○ | ㄨ | 我就是信任你，才把任務託付給你。你就放手一搏，不要∼，故步自封。 |
| ㄨ | ○ | 每個人都熱心地提供意見，反而把他弄得∼，不知道該從何下手。 |
語義：形容疑慮顧忌，膽小怕事。
使用類別：用在「顧忌畏縮」的表述上。
列句：
晉侯不見鄭伯，以為貳於楚也。鄭子家使執訊而與之書，以告趙宣子，曰：「寡君即位三年，……十五年五月，陳侯自敝邑往朝于君。往年正月，燭之武往朝夷也。八月，寡君又往朝。以陳、蔡之密邇於楚而不敢貳焉，則敝邑之故也。雖敝邑之事君，何以不免？在位之中，一朝于襄，而再見于君。夷與孤之二三臣相及於絳，雖我小國，則蔑以過之矣。今大國曰：『爾未逞註解1吾志。』敝邑有亡註解2，無以加焉。古人有言曰：『畏首畏尾，身其餘幾？』又曰：『鹿死不擇音註解3。』小國之事註解4大國也，德，則註解5其人也；不德，則其鹿也，鋌而走險註解6，急何能擇？命之罔極，亦知亡矣……。」
據《左傳．文公十七年》載，在春秋時代晉、楚兩國爭相當諸侯的盟主，有一次晉國大會諸侯，卻不見鄭國來參加，因此懷疑鄭國有二心。鄭國國君於是寫了一封信給晉國國君說：我國雖小，但三年來多次朝見晉君，盡了最大的誠意，但是你們還是懷疑我們的忠誠，那麼只有走上亡國的下場了。現在我國的處境是前頭也怕，後頭也怕。既害怕楚國來攻，又擔心晉國來犯，當我們被逼得走投無路時，就像被獵人追捕的鹿一樣，為了逃命，匆忙之間，無法審慎選擇庇護之所。如果晉國過分威逼，鄭國在窮途末路之餘，即使會走上滅亡的下場，也會用全副兵力抗晉，或倒向楚國。後來「畏首畏尾」演變為成語，用來形容疑慮顧忌，膽小怕事。
晉靈公１１年（公元前６１０年），晉靈公在扈(hù)和一些諸侯會盟。鄭穆公想參加這一盛會，主盟人晉靈公卻拒絕和鄭公相見，原因是晉公認爲鄭國和楚國勾結，對晉國懷有二心。鄭國的大臣子家派信使去晉國，給執政大夫趙盾（趙國國君的先人）捎去一封信，信中說，鄭穆公即位以來和晉國一直是友好的，即使面對楚國強大的壓力，也從來不敢對晉國三心二意。信中還反駁了晉君對鄭國的無理指責，接着用強硬的口氣說：古人有言說：畏首畏尾，身其餘幾（怕頭怕尾，剩下來的身子還有多少）？又說：鹿死不擇音（鹿到臨死前顧不上發出好聽的鳴聲）。小國事奉大國，如果大國以德相待，那它就會像人一樣恭順……信中接着說：如果大國待之非禮，小國就會像鹿一樣鋌而走險，哪兒還能顧得上有所選擇？貴國的命令沒有標準，我們也知道面臨滅亡了，只好準備派出敝國的士兵嚴陣以待。今後，到底該怎麼辦，就聽恁您的命令吧。趙盾看信中言之有理，勸晉靈公收回拒絕鄭穆公參加會盟的成命。這段故事產生了畏首畏尾和鋌而走險兩個成語。