《詩經》是最早的詩歌總集，採集從周初至春秋中葉五百年間的歌謠作品和宗廟樂章。〈小毖〉一詩寫周成王在管蔡、武庚之亂後，痛改前非，自我警惕的決心。成王為武王之子。周武王在弟弟周公的協助下打敗商紂，建立周朝，死後由年幼的成王即位，周公則繼續輔政。而武王的兩個堂兄弟管叔和蔡叔忌恨周公，並且覬覦王位，於是暗中勾結商紂的兒子武庚，到處散布消息，說周公意圖奪取王位。周成王聽到這個流言後，逐漸地對周公失去信任，周公為了避嫌，便主動求去。周公走後，管、蔡等人如魚得水般地進行種種叛亂，這時成王知道自己上了當，才趕緊又把周公召回。周公回來平息了叛亂，也對管、蔡等人做出懲處。事後，成王深切反省，並對眾臣說：「我一定會有所警惕，謹言慎行，避免再犯過錯。希望諸位臣子不要像管、蔡一樣，引我誤入歧途，否則我必然將施予嚴懲。」成王話中以「予其懲而毖後患」表示自己改過的決心，後來「懲前毖後」這句成語就從這裡演變而出，用來指以從前的過失為教訓，戒慎自己不再犯錯。