作謂語、賓語、定語；指絕對服從命令
公元前597年，楚莊王率大軍討伐鄭國，攻破鄭國都城。鄭襄公裸露上身跪迎楚莊王，說可以佔領鄭國，讓鄭國人作奴僕，或者給他一個朝貢的機會，他都可以唯命是從。楚莊王看他十分可憐就答應退兵，允許鄭國求和，並訂立盟約。
絕對服從命令，不敢違抗。《史記．卷四○．楚世家》：「周今與四國服事君王，將惟命是從，豈敢愛鼎？」《警世通言．卷二六．唐解元一笑姻緣》：「解元為賤妾之故，不惜辱千金之軀，妾豈敢不惟命是從。」也作「惟命是聽」。
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