作定語、狀語、補語；含褒義
悠然自得和“泰然自若”都有毫不慌張不變常態的意思；但“泰然自若”多形容在緊急情況下；鎮定、從容不慌張的神情；而悠然自得形容在平常的狀況下悠閒、舒適、不緊張的神情。
神態從容，心情閒適的樣子。《晉書．卷九四．隱逸傳．楊軻傳》：「常食粗飲水，衣褐縕袍，人不堪其憂，而軻悠然自得。」也作「悠然自適」。
yōu rán zì dé