作主語、賓語；含褒義
語義：形容兵馬眾多，聲勢浩大。
使用類別：用在「軍容壯盛」的表述上。
列句：
慶之率騎三千背城逆戰，大破之，……收滎陽儲實，牛馬穀帛不可勝計。進赴虎牢，尒朱世隆棄城走。魏主元子攸懼，奔并州。其臨淮王元彧、安豐王元延明率百僚，封府庫，備法駕，奉迎顥入洛陽宮，御前殿，改元大赦。顥以慶之為侍中、車騎大將軍、左光祿大夫，增邑萬戶。……慶之註解1麾下註解2悉著白袍，所向披靡註解3。先是洛陽童謠曰：「名師大將莫自牢，千兵萬馬避白袍。」自發銍縣至于洛陽十四旬，平三十二城，四十七戰，所向無前。
「千軍萬馬」原作「千兵萬馬」。陳慶之是南朝梁的大將軍，數與北魏軍交戰，都獲得大勝，戰功彪炳。武帝大通初年，北魏國內情勢紊亂，北海王元顥來降，請求梁朝立他為魏主。梁武帝接納他，並派陳慶之護送元顥回到北魏。元顥到了渙水即位稱帝，並封陳慶之為鎮北將軍，征伐北魏的其他勢力，元顥順利成為北魏皇帝入都洛陽。陳慶之繼續掃蕩餘兵，節節勝利，名震一時。由於陳慶之的軍隊都穿著白袍，所向披靡，所以洛陽有首童謠傳唱著：「名師大將莫自牢，千兵萬馬避白袍。」意思是大將軍們不要自我煩擾，只要看見穿著白袍的軍隊，即使自己兵馬再多也避開為妙。後來「千軍萬馬」這句成語就從這裡演變而出。出現「千軍萬馬」的書證如《京本通俗小說．西山一窟鬼》：「後面一似千軍萬馬趕來，再也不敢回頭。」
南北朝時期，梁武帝命大將陳慶之率軍伐北魏，陳慶之一路所向披靡，一直攻打滎陽城下，他鼓舞士氣，以7000人戰勝魏軍30萬人，直向洛陽。他的將士身着白色戰袍，十分威武。魏人感慨：“名師大將莫自牢，千兵萬馬避白袍。”。