作謂語、定語、狀語；含褒義
語義：形容人做事熱心負責，不辭勞苦，不怕嫌怨。
使用類別：用在「克盡職守」的表述上。
列句：
文學註解1曰：「禹、稷自布衣註解2，思天下有不得其所者，若己推而納之溝中，故起而佐堯，平治水土，教民稼穡註解3，其自任天下如此其重也，豈云食祿以養妻子而已乎？夫食萬人之力者，蒙其憂，任其勞，一人失職，一官不治，皆公卿之累也。」
顯內自知擅權事柄在掌握，恐天子一旦納用左右耳目，有以間己，乃時歸誠，取一信以為驗。顯嘗使至諸官有所徵發，顯先自白，恐後漏盡宮門閉，請使詔吏開門。上許之。顯故投夜還，稱詔開門入。後果有上書告顯顓命矯詔開宮門，天子聞之，笑以其書示顯。顯註解1因泣曰：「陛下過私小臣，屬任以事，群下無不嫉妒欲陷害臣者，事類如此非一，唯獨明主知之。愚臣微賤，誠不能以一軀稱快萬眾，任天下之怨，臣願歸樞機職，受後宮註解2掃除之役，死無所恨，唯陛下哀憐財註解3幸，以此全活小臣。」天子以為然而憐之，數勞勉顯，加厚賞賜，賞賜及賂遺訾一萬萬。
「任勞任怨」係由「任勞」及「任怨」二語組合而成。 「任勞」出自漢．桓寬《鹽鐵論．刺權》。漢昭帝始元六年，郡國賢良文學之士在討論鹽鐵官營等政策同時，也強調公卿必須「蒙其憂，任其勞」，負起整飭吏治的重責。 「任怨」則出自《漢書．卷九三．佞幸傳．石顯》。元帝時石顯竊權干政，十分得勢。他了解自己樹大招風，深怕元帝一旦聽信左右抨擊自己，就危險了。所以，他採取預防措施。因為石顯常出宮到各官署辦事，所以他就向元帝請求：「有時出宮辦事，回宮太晚，宮門已經關閉，我可不可以說奉陛下之命，請守吏開門？」元帝允許。有一天，石顯故意回來得很遲，宣稱元帝詔令，喚開宮門。不久，果然有人上書控告石顯，假傳聖旨，私闖宮門。元帝看了笑著把奏章拿給石顯看。石顯趁機流淚地說：「陛下太寵信我，所以很多人嫉妒我，想陷害我。類似這種情形已不止一次，只有英明君主才知道我的忠心。但我出身微賤，無法以區區之身承受天下人的怨恨。請准許我辭去中樞機要的職位，能回到後宮，來負責清潔灑掃的工作，我就死而無恨。請求陛下可憐我，讓我留下這條小命。」元帝聽了深表同情，再三安慰石顯，又重重賞賜一萬萬的錢財給石顯。這兩個典源一用「任勞」，一用「任怨」，後來被合用成「任勞任怨」，形容人做事熱心負責，不辭勞苦，不怕嫌怨。
春秋時期，晉國相國趙盾想出走他國，趙穿知道後就率200衛兵把晉靈公殺了。太史在朝廷大事冊上寫“秋正月，趙盾在桃園謀害了國君夷皋。”趙盾叫太史改，太史不願意。趙盾覺得大人物要任勞任怨，於是自我解嘲只有於心無愧就行。