作謂語、賓語、定語；含褒義
毛遂自薦與“自告奮勇”有別：毛遂自薦有自我推薦的意思；“自告奮勇”則含有自己主動承擔某件事的意思。
「毛遂自薦」及「自告奮勇」都有主動要求承擔任務的意思。
「毛遂自薦」側重於認為自己有能力而自我推薦；「自告奮勇」側重於勇於擔當，挺身而出。
| 毛遂自薦 | 自告奮勇 | 例句 |
|---|---|---|
| ○ | ㄨ | 這地方我熟，容我∼，當大家導遊。 |
| ㄨ | ○ | 一聽到要組成救難隊，大家都∼搶著參加。 |
語義：比喻自告奮勇，自我推薦。
使用類別：用在「自我推薦」的表述上。
列句：
秦之圍邯鄲，趙使平原君求救，合從於楚，約與食客門下有勇力文武備具者二十人偕。平原君曰：「使文能取勝，則善矣。文不能取勝，則歃血於華屋之下，必得定從而還。士不外索，取於食客門下足矣。」得十九人，餘無可取者，無以滿二十人。門下有毛遂註解1者，前，自贊於平原君註解2曰：「遂聞君將合從註解3於楚註解4，約與食客門下二十人偕，不外索。今少一人，願君即以遂備員而行矣。」平原君曰：「先生處勝之門下幾年於此矣？」毛遂曰：「三年於此矣。」平原君曰：「夫賢士之處世也，譬若錐之處囊中，其末立見。今先生處勝之門下三年於此矣，左右未有所稱誦，勝未有所聞，是先生無所有也。先生不能。先生留！」毛遂曰：「臣乃今日請處囊中耳。使遂蚤註解5得處囊中，乃穎脫而出註解6，非特其末見而已。」平原君竟與毛遂偕。
據《史記．卷七六．平原君虞卿列傳．平原君》載，戰國時，秦國出兵攻打趙國，包圍了趙都邯鄲，情況十分危急，於是趙王派平原君前往楚國，請求援救。平原君打算在其門下食客挑選出二十個文武人才一同前往，但只選出十九個，剩下的都不符合條件。這時，有一個名叫毛遂的人，主動向平原君自我推薦，請求加入前往楚國的行列。平原君問：「你在我門下多久了？」毛遂回答：「三年了。」平原君說：「一個真正有才能的人，就好像一把放在袋子裡的錐子一樣，立刻就會顯露出鋒利的錐尖。而你在我門下三年了，我卻沒聽說過你有什麼表現，你還是留下吧！」毛遂說：「我現在自我推薦，就是請求你把我放進袋子裡，如果早點有這樣的機會，那我就不只是露出錐尖而已，而是早就顯露出才能，鋒芒畢露了！」平原君覺得毛遂說得有道理，就答應讓他一同前往。到了楚國，平原君和楚王會談，從早上到中午，都還沒有結果。毛遂於是持劍走到楚王面前，極力說明趙、楚聯合抗秦的利害關係。楚王終於被說服，答應趙國願意出兵援救。於是兩國當場歃血為盟，誓守聯合抗秦的盟約。毛遂這次不僅幫平原君完成任務，也為國家立下了功勞，讓大家對他刮目相看，平原君因此待他為上賓。後來這個故事被濃縮成「毛遂自薦」這個成語，比喻自告奮勇，自我推薦。
春秋時，秦軍在長平一線，大勝趙軍。秦軍主將白起，領兵乘勝追擊，包圍了趙國都城邯鄲。 大敵當前，趙國形勢萬分危急。平原君趙勝，奉趙王之命，去楚國求兵解圍。平原君把門客召集起來，想挑選20個文武全才一起去。他挑了又挑，選了又選，最後還缺一個人。這時，門客毛遂自我推薦，說：“我算一個吧！”平原君見毛遂再三要求，才勉強同意了。 到了楚國，楚王只接見平原君一個人。兩人坐在殿上，從早晨談到中午，還沒有結果。毛遂大步跨上臺階，遠遠地大聲叫起來：“出兵的事，非利即害，非害即利，簡單而又明白，爲何議而不決？”楚王非常惱火，問平原君：“此人是誰？”平原君答道：“此人名叫毛遂，乃是我的門客！”楚王喝道：“趕快下！我和你主人說話，你來幹嗎？”毛遂見楚王發怒，不但不退下，反而又走上幾個臺階。他手按寶劍，說：“如今十步之內，大王性命在我手中！”楚王見毛遂那麼勇敢，沒有再呵斥他，就聽毛遂講話。毛遂就把出捕援趙有利楚國的道理，作了非常精闢的分析。毛遂的一番話，說得楚王心悅誠服，答應馬上出兵。不幾天，楚、魏等國聯合出兵援趙。秦軍撤退了。平原君回趙後，待毛遂爲上賓。他很感嘆地說：“毛先生一至楚，楚王就不敢小看趙國。”。