作謂語、賓語、狀語；含褒義
語義：說明用兵者養精蓄銳，以安逸等待疲憊的敵人，而予以痛擊則可勝。
使用類別：用在「從容應付」的表述上。
列句：
「以逸待勞」原作「以佚待勞」。《孫子》一書為春秋孫武所撰，共十三篇，為古代兵書之一，內容分析戰爭形勢，探討軍事作戰策略、方式，為歷代兵書之祖。〈軍爭〉一篇中由「治氣」、「治心」、「治力」、「治變」等多方面談作戰方法。先就「治氣」來說，軍隊的士氣在初期最為旺盛，接下來就會逐漸怠惰，久了以後思歸之心殷切，軍心渙散。善用兵的人就會避開初期的銳氣，而選擇這個時機發動攻擊，這是「治氣」。以整治自己的心，料敵機先，來等待敵軍的撓亂不安；以鎮靜自己的心，方寸不亂，來對付敵軍的喧鬧囂雜，這是「治心」。就近等待遠來之敵，以安逸等待疲憊之軍，以飽食等待飢渴之眾，這是「治力」。「以逸待勞」這句成語就從這裡而出，說明用兵者養精蓄銳，等待疲憊的敵人，而予以痛擊則可勝。
西漢末年，隴甘軍閥隗囂脫離劉秀，去投靠在四川稱帝的公孫述。劉秀大怒，派兵去攻打隗器，結果反被隗器打敗。 劉秀再派徵西大將軍馮異，前去佔領枸邑。隗器得到消息，命令部將行巡立刻去枸邑搶佔有利地形。馮異的部將們知道後，都勸馮異不要和行巡大軍作戰。馮異斬釘截鐵地說：“我們必須搶佔枸邑‘已逸待勞’。”馮異命令部隊急行軍，搶在行巡之前，佔領了枸邑。馮異嚴密封鎖消息，緊閉城門，偃旗息鼓，讓將士們休整。行巡的部隊急匆匆地剛趕到城下，城樓上突然鼓聲大作，亮出了馮異的帥旗。行巡的軍隊毫無防備，嚇得四下逃竄。馮異大開城門，領兵衝出城來，大敗敵軍。 讓自己的軍隊養精蓄銳，以等候從遠方趕來的敵軍，以達到消滅敵人的目的，稱爲“以逸待勞”。
「以逸待勞」之「逸」，典源作「佚」。「佚」同「逸」。說明用兵者，養精蓄銳，以安逸等待疲憊的敵人，則可勝。語本《孫子．軍爭》。 △ 「 堂堂正正 」