作谓语、定语；指恭敬谨慎
「鞠躬尽瘁」及「摩顶放踵」都有不辞辛劳，用尽心力的意思。
「鞠躬尽瘁」侧重于小心谨慎地竭心尽力；「摩顶放踵」侧重于舍身搏命地舍己为人。
| 鞠躬盡瘁 | 摩頂放踵 | 例句 |
|---|---|---|
| ○ | ㄨ | 今天承蒙您重用，我必定会∼，为公司效命。 |
| ㄨ | ○ | 相传墨子为了推广兼爱思想，∼奔波于天下。 |
语义：比喻恭敬谨慎，不辞劳病地贡献心力。
使用类别：用在「克尽职守」的表述上。
列句：
「鞠躬尽瘁」系由「鞠躬」及「尽瘁」二语组合而成。 「鞠躬」见于《论语．乡党》，文中叙述孔子在进入君门的时候，态度很恭谨，仿佛国君的门容不下他的样子。他不站在门的中央，走路时不踏上门槛。 「尽瘁」则见于《诗经．小雅．北山》，诗歌内容是行役者对国君分配劳役不均所发出的感叹。文中说到有些人安逸地在家休息，有些人却因为尽力于国事乃至于生病；有些人每天过著高枕无忧的日子，但有些人却必须日夜不停地奔走四方。后来这两个典源被合用成「鞠躬尽瘁」，用来表达恭谨戒慎，不辞劳病地贡献心力。在三国蜀诸葛亮〈后出师表〉中，诸葛亮在考察了当时的局势环境后，认为以他的能力，以及许多未能预料的演变，都不足以能够抵抗强敌。尽管如此，他仍表明了自己的决心，只求竭尽所能。原文中的「臣鞠躬尽力，死而后已，至于成败利钝，非臣之明所能逆睹也」，其实就是现在常用的「鞠躬尽瘁」的意思。
汉末，曹操的儿子曹丕废去汉献帝，改国号为魏，自己做了皇帝，即魏文帝。这时，占据四川一带的刘备，也宣告登基，即历史上所称蜀汉的“先主”。刘备以诸葛亮为丞相，定都成都。于是，连同江南（江东）的东吴，就正式出现了魏、蜀、吴三国的局面。（参看“三顾茅庐”） 不久，刘备去世，刘备的儿子刘禅袭位为“后主”。诸葛亮继续任丞相，并受封为“武乡侯”，蜀国一切军政大权，都操在他手里，由他裁决。诸葛亮是一贯主张联吴伐魏的，这时他仍然一面和东吴结好，一面南征孟获，平定南中诸郡，以消除后顾之忧，然后充实军备，练兵习武，积极准备北伐魏国。出兵的时候，曾上表后主，力劝听信忠言，任用贤臣，这就是后来流传的《前出师表》。可是这次北伐，没有完成，就暂时退兵回蜀。过了一些时候，诸葛亮又发动了第二次北伐，当时蜀国臣子官员中，颇有反对兴师动众的，诸葛亮因此又上一表，分析当时局势，说明蜀汉与曹魏势不两立，必须北伐。这就是后来和《前出师表》同样流传的《后出师表》。 诸葛亮的前后两次出师表，所表现的忠贞气节，使文章被人千古传颂。 《后出师表》的末后有一句道：“臣鞠躬尽瘁，死而后已……”这就是人们常引用的一句成语。