「随心所欲」原作「从心所欲」，见于儒家的重要典籍《论语》一书中。《论语》是一部语录体散文，记述了孔子应答弟子、时人，及其弟子自相问答的言语，由孔门后学记录而成，为儒家思想所依据的经典。〈为政〉篇中孔子自述生平修养进程，他说：「我十五岁时立志向学，三十岁时自立于社会而有所成就，四十岁时能明了事理而无所迷惑，五十岁时明白了天地万物生成运行的自然法则，六十岁时能聆听并了解他人话中的真义，七十岁时则能完全顺从自己的心意做事，而且不会逾越法度。」由孔子这段话可以得知，当人修养到极致，万事万物的道理了然于胸，自身的行为会自然而然地容入天地运行的法则，而不会有所违逆。可知「从心所欲，不逾矩」，当是儒家修身养性的最终目标。「随心所欲」这句成语就从这里演变而出，用来比喻完全顺随自己的心意去做事。但后来在使用这句成语时，有时会转用于任意施行而不管是否造成危害的负面表述。