作状语、谓语；比喻追随某人行动
马首是瞻与“唯命是从”有别：马首是瞻含有褒义；而“唯命是从”多为贬义。
语义：比喻服从指挥或跟随他人进退。
使用类别：用在「服从指引」的表述上。
列句：
夏，诸侯之大夫从晋侯伐秦，以报栎之役也。晋侯待于竟，使六卿帅诸侯之师以进。及泾，不济。叔向见叔孙穆子，穆子赋〈匏有苦叶〉。叔向退而具舟。鲁人、莒人先济。郑子𫊸见卫北宫懿子，曰：「与人而不固，取恶莫甚焉！若社稷何？」懿子说。二子见诸侯之师，而劝之济，济泾而次。秦人毒泾上流，师人多死。郑司马子𫊸，帅郑师以进，师皆从之，至于棫林，不获成焉。荀偃注解1令曰：「鸡鸣而驾注解2，塞井夷灶注解3，唯余马首是瞻！」
《左传》里记载鲁襄公十四年时，晋国会同鲁、齐、宋、郑等国军队伐秦，要报三年前栎地一战之仇。联军到了泾水边就停住了，不肯渡河。晋国大夫叔向去找鲁将叔孙穆子商量该怎么办，叔孙穆子便引了《诗经》的话：「匏有苦叶，济有深涉，深则厉，浅则揭。」意思是匏瓜也有苦叶，渡河也会遇到深的地方。水深的话就直接下水渡河，水浅的话就撩起衣服过去。要联军渡过泾水，继续朝秦国进攻。叔向听了，就回去准备船只渡河。秦国看联军集中在泾水边，派人在泾水上游下毒，因此而毒死了不少联军士兵。郑国军队的首领子𫊸非常生气，率先出兵和秦军交战，各国军队也跟著开打，但开战好一段时间都攻不下来。这时，晋国中军将领荀偃下令说：「我们等天一亮，鸡一叫就出征，做好填井毁灶的善后工作，然后跟著我的马行动，我的马头朝向哪里，你们就跟著哪个方向走。」下军的将领栾黡一向和荀偃处不来，听了荀偃的话不服气地说：「晋国从没有人下这种命令，我偏要把马头向东回国。」栾黡说完把马头一调就走，他的部下也跟著撤兵。荀偃看到这种情况，很后悔下了这道命令，造成自家军队的分裂，心想这样非但不能打胜仗，还可能会败北，只好下令撤军回国，结束了这场战争。荀偃这道命令中，有「马首是瞻」四个字，就是要晋军跟著他的马头方向前进。后来「马首是瞻」被用来比喻服从指挥或跟随他人进退。
出处:《左传 襄公十四年》荀偃令曰：“鸡鸣而驾，基井夷灶，唯余马首是瞻。释义:“瞻”是看的意思。这则成语的本意是，作战是士兵看着主将的马头决定行动的方向。现在用来比喻服从指挥或者乐于追随。故事：战国时，晋淖公联合了十二个诸侯国攻伐秦国，指挥联军的是晋国的大将荀偃。 苟偃原以为十二国联军攻秦。秦军一定会惊慌失措。不料景公已经得知联军心不齐，士气不振，所以毫不胆怯，并不想求和。苟偃没有办法，只得准备打仗，他向全军将领发布命令说：“明天早晨。鸡一叫就开始驾马套车出发。各军都要填平水井，拆掉炉灶。作战的时候，全军将土都要看我的马头来定行动的方向。我奔向那里，大家就跟着奔向那里。” 想不到苟偃的下军将领认为，苟偃这佯指令，大专横了，反感他说：“晋国从未下过这样的命令，为什么要听他的？好，他马头向西，我偏要向东。” 将领的副手说：“他是我们的头，我听他的。”于是也率领自己的队伍朝东而去：这样一来，全军顿时混乱起来。 苟偃失去了下军，仰天叹道：“既然下的命令不能执行，就不会有取胜的希望，一交战肯定让秦军得到好处。”他只好下令将全军撤回去。
瞻，看。「马首是瞻」指士兵依据主将的马头来决定前进的方向，比喻服从指挥或跟随他人进退。语出《左传．襄公十四年》。 △ 「 塞井夷灶 」