颜渊在孔子弟子中最为贤良，虽然贫困，却不受外在环境影响，依然奋发好学，在孔门四科（德行、言语、政事、文学）里，名列于德行科。在《庄子．田子方》中，曾用他们师生为例，来说明道家自然无为的道理。文章中记载了孔子和颜渊的一段对话。有一天颜渊请教孔子：「夫子走的时候，我也跟著走；夫子快步走，我也跟著快步走；夫子快跑时，我也跟著快跑。可是当夫子奔走速度达到非常快速的时候，我却只能在后面瞪大眼睛遥望。」颜渊所要表达的意思是，孔子做什么，他也跟著做什么，但是却发现某些地方是无法模仿、跟上脚步的，也就是孔子不需要说什么，众人就自然信服；不曾亲近或偏袒，但情意却自然而周到；没有爵位，而百姓却自然归向他。这些在颜渊的心中，一直无法看出是什么缘故，因此就向孔子请教。而孔子也向颜渊解释，这一切都是因为虚心的顺应自然万物之变化，遵循著既有的大自然规律的关系。后来「瞠乎其后」这句成语就从这里演变而出，用来比喻落后很多，追赶不上。