步罡踏斗 - 成语释义、出处与用法详解 | 语文驿站

bù gāng tà dǒu

1. 道士礼拜星宿、召遣神灵的一种动作。其步行转折，宛如踏在罡星斗宿之上，故称。罡，北斗七星之柄。斗，北斗星。

1. 《三国演义》第一○三回：“[孔明]日则计议军机，夜则步罡踏斗。”