执鞭随镫 - 成语释义、出处与用法详解 | 语文驿站

zhí biān suí dèng

1. 手持马鞭，跟随在马镫旁。表示追随左右，任由差遣的意思。明．陆采《明珠记》第一一出：「今请太尉入朝，共成大事，小将情愿执鞭随镫。」《初刻拍案惊奇》卷二一：「兴儿道：『小人是执鞭随镫之人，怎敢当此？』」也作「执鞭坠镫」。
2. 比喻因敬仰而愿意追随左右。

1. 明·罗贯中《三国演义》第28回：“愿将军不弃，收为步卒，早晚执鞭随镫，死亦甘心。”