作謂語、定語；指恭敬謹慎
「鞠躬盡瘁」及「摩頂放踵」都有不辭辛勞，用盡心力的意思。
「鞠躬盡瘁」側重於小心謹慎地竭心盡力；「摩頂放踵」側重於捨身搏命地捨己為人。
| 鞠躬盡瘁 | 摩頂放踵 | 例句 |
|---|---|---|
| ○ | ㄨ | 今天承蒙您重用，我必定會∼，為公司效命。 |
| ㄨ | ○ | 相傳墨子為了推廣兼愛思想，∼奔波於天下。 |
語義：比喻恭敬謹慎，不辭勞病地貢獻心力。
使用類別：用在「克盡職守」的表述上。
列句：
「鞠躬盡瘁」係由「鞠躬」及「盡瘁」二語組合而成。 「鞠躬」見於《論語．鄉黨》，文中敘述孔子在進入君門的時候，態度很恭謹，彷彿國君的門容不下他的樣子。他不站在門的中央，走路時不踏上門檻。 「盡瘁」則見於《詩經．小雅．北山》，詩歌內容是行役者對國君分配勞役不均所發出的感嘆。文中說到有些人安逸地在家休息，有些人卻因為盡力於國事乃至於生病；有些人每天過著高枕無憂的日子，但有些人卻必須日夜不停地奔走四方。後來這兩個典源被合用成「鞠躬盡瘁」，用來表達恭謹戒慎，不辭勞病地貢獻心力。在三國蜀諸葛亮〈後出師表〉中，諸葛亮在考察了當時的局勢環境後，認為以他的能力，以及許多未能預料的演變，都不足以能夠抵抗強敵。儘管如此，他仍表明了自己的決心，只求竭盡所能。原文中的「臣鞠躬盡力，死而後已，至於成敗利鈍，非臣之明所能逆睹也」，其實就是現在常用的「鞠躬盡瘁」的意思。
漢末，曹操的兒子曹丕廢去漢獻帝，改國號爲魏，自己做了皇帝，即魏文帝。這時，佔據四川一帶的劉備，也宣告登基，即歷史上所稱蜀漢的“先主”。劉備以諸葛亮爲丞相，定都成都。於是，連同江南（江東）的東吳，就正式出現了魏、蜀、吳三國的局面。（參看“三顧茅廬”） 不久，劉備去世，劉備的兒子劉禪襲位爲“後主”。諸葛亮繼續任丞相，並受封爲“武鄉侯”，蜀國一切軍政大權，都操在他手裏，由他裁決。諸葛亮是一貫主張聯吳伐魏的，這時他仍然一面和東吳結好，一面南征孟獲，平定南中諸郡，以消除後顧之憂，然後充實軍備，練兵習武，積極準備北伐魏國。出兵的時候，曾上表後主，力勸聽信忠言，任用賢臣，這就是後來流傳的《前出師表》。可是這次北伐，沒有完成，就暫時退兵回蜀。過了一些時候，諸葛亮又發動了第二次北伐，當時蜀國臣子官員中，頗有反對興師動衆的，諸葛亮因此又上一表，分析當時局勢，說明蜀漢與曹魏勢不兩立，必須北伐。這就是後來和《前出師表》同樣流傳的《後出師表》。 諸葛亮的前後兩次出師表，所表現的忠貞氣節，使文章被人千古傳頌。 《後出師表》的末後有一句道：“臣鞠躬盡瘁，死而後已……”這就是人們常引用的一句成語。