「隨心所欲」原作「從心所欲」，見於儒家的重要典籍《論語》一書中。《論語》是一部語錄體散文，記述了孔子應答弟子、時人，及其弟子自相問答的言語，由孔門後學記錄而成，為儒家思想所依據的經典。〈為政〉篇中孔子自述生平修養進程，他說：「我十五歲時立志向學，三十歲時自立於社會而有所成就，四十歲時能明瞭事理而無所迷惑，五十歲時明白了天地萬物生成運行的自然法則，六十歲時能聆聽並了解他人話中的真義，七十歲時則能完全順從自己的心意做事，而且不會踰越法度。」由孔子這段話可以得知，當人修養到極致，萬事萬物的道理了然於胸，自身的行為會自然而然地容入天地運行的法則，而不會有所違逆。可知「從心所欲，不踰矩」，當是儒家修身養性的最終目標。「隨心所欲」這句成語就從這裡演變而出，用來比喻完全順隨自己的心意去做事。但後來在使用這句成語時，有時會轉用於任意施行而不管是否造成危害的負面表述。