作謂語;含褒義
春秋時期,魯國政權被季孫氏、孟孫氏和叔孫氏三家控制,魯定公成爲一個傀儡,他聽說孔子開壇講學,主張“君臣綱常”,連夜召見孔子。孔子見是臨危授命,就分析了魯國的內憂外患,建議他外聯齊國,內部重振君威,制定了一系列措施。
在臨死之前,交代他人完成自己的心願。如:「將軍臨危授命,希望士兵們誓死抵抗敵軍侵犯。」
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