於心無愧 - 成語釋義、出處與用法詳解 | 語文驛站

yú xīn wú kuì

1. 自覺心安理得，毫無愧怍。如：「他任職多年始終廉潔無私，自覺奉公守法，於心無愧。」
2. 在心裏沒有什麼可慚愧的。

1. 宋·王令《謝劉成父》：“塵埃隔眼逢何晚，氣類相期久愈堅，以義求人今遂得，於心無愧果爲賢。”