《詩經》是最早的一部詩歌總集，大抵收錄周初至春秋中葉的作品，反映了當時的社會生活、人民思想和情感。〈黃鳥〉是一首輓歌。根據史書記載，秦穆公死時，共有一百七十七人陪葬，其中包括子車氏的奄息、仲行、鍼虎三位賢良大臣。人民哀憐他們的命運，作〈黃鳥〉一詩以悼之，其內容反映了人民對統治者無理要求的憎恨與無奈，並傳達出對受害者的無限同情。其中一段說道：黃雀交交地悲鳴，棲息在酸棗樹上。是誰要跟著穆公去殉葬呢？是子車奄息啊！才德出眾的奄息，走到將活埋自己的墓穴之前，禁不住恐懼而全身戰慄。蒼天啊蒼天，為什麼要殺害這樣的好人啊？若能救贖他的性命，我願代他死百回。其中「惴惴」是形容恐懼的樣子。典源又見《詩經．小雅．小宛》，此詩內容是在諷刺周幽王的無才無德，並勸誡自己兄弟在亂世中要潛跡以避禍。其中「惴惴小心，如臨于谷」則是表述在深谷之前，謹慎恐懼的樣子。後來「惴惴不安」這句成語就從這裡演變而出，用來形容因恐懼擔憂而心神不安寧。