作謂語、定語；含貶義
語義：比喻踰越職分代人辦事。
使用類別：用在「處事不當」的表述上。
列句：
堯讓天下於許由，曰：「日月出矣而爝火不息，其於光也，不亦難乎！時雨降矣而猶浸灌，其於澤也，不亦勞乎！夫子立而天下治，而我猶尸之，吾自視缺然，請致天下。」許由註解1曰：「子治天下，天下既已治也，而我猶代子，吾將為名乎？名者，實之賓也。吾將為賓乎？鷦鷯註解2巢於深林，不過一枝；偃鼠註解3飲河，不過滿腹。歸休乎君，予无所用天下為！庖人註解4雖不治庖，尸祝註解5不越樽俎註解6而代之矣。」
上古時候的許由是個有名的高士，莊子在〈逍遙遊〉中對他極為推崇。據說，堯到晚年時想讓位給許由，可是他卻堅不接受，並且說：「你已經將天下治理得非常好，難道現在我會為了外在的虛名來取代你嗎？小鳥在林中築巢，不過佔了一根樹枝；偃鼠到河邊喝水，也不過喝到肚子飽。你回去休息吧！我要這麼大的天下做什麼呢？縱使廚師不下廚，主祭人也不能因此越過禮器，代替廚師去烹煮食物。」後來「越俎代庖」這個成語，就從許由所說的「庖人雖不治庖，尸祝不越樽俎（ㄗㄨㄣ ㄗㄨ ˇ ）而代之矣」這句話演變而出，用來比喻踰越職分代人辦事。
在中華民族的歷史傳說中，有一位傑出的領袖叫唐堯。在唐堯的領導下，人民安居樂業。可是唐堯很謙虛，當他聽說隱士許由很有才能的時候，就想把領導權讓給許由。唐堯對許由說：“日月出來之後還不熄滅燭火，它和日月比起光亮來，不是太沒有意義了嗎？及時雨普降之後還去灌溉，對於潤澤禾苗不是徒勞嗎？您如果擔任領袖，一定會把天下治理得更好，我佔着這個位置還有什麼意思呢？我覺得很慚愧，請允許我把天下交給您來治理。” 許由說：“您治理天下，已經治理得很好了。我如果再來代替你，不是沽名釣譽嗎？我現在自食其力，要那些虛名幹什麼？鷦鷯在森林裏築巢，也不過佔一棵樹枝；鼴鼠喝黃河裏的水，不過喝飽自己的肚皮。天下對我又有什麼用呢？算了吧，廚師就是不做祭祀用的飯菜，管祭祀的人也不能越位來代替他下廚房做菜。”。