南朝齊在高帝蕭道成建立後，其子蕭賾繼位為齊武帝，留心政事，在位十年，史稱「永明之治」。因長子蕭長懋早逝，武帝便立長懋之子蕭昭業為皇太孫，並在臨終前，特別囑咐王晏、徐孝嗣要忠心輔佐。但蕭昭業即位後荒淫無道，大失民心。因此，蕭鸞（齊明帝）便於隔年起兵謀反，並與王晏、徐孝嗣、蕭坦之等人裡應外合，廢殺蕭昭業。根據《南齊書》的記載，聽到廢帝消息後，曾任右軍將軍的虞悰私下感嘆說：「受命輔佐的王晏、徐孝嗣竟然起兵叛變，廢了當今天子，天下那有這種道理呢？」後來原文中的「豈有此理」被摘出，成為一句成語，用來表達對荒謬事情難以接受。