作謂語、定語、賓語；含貶義
見“有備無患”。
語義：形容有依靠而無所顧忌。
使用類別：用在「毫無畏忌」的表述上。
列句：
夏，齊孝公伐我北鄙。衛人伐齊，洮之盟故也。公使展喜犒師，使受命于展禽。齊侯未入竟，展喜從之，曰：「寡君聞君親舉玉趾，將辱於敝邑，使下臣犒執事。」齊侯曰：「魯人恐乎？」對曰：「小人恐矣，君子則否。」齊侯曰：「室如懸罄註解1，野無青草，何恃註解2而不恐？」對曰：「恃先王之命。昔周公、大公股肱周室，夾輔成王。成王勞之而賜之盟，曰：『世世子孫，無相害也。』載在盟府，大師職之。桓公是以糾合諸侯而謀其不協，彌縫其闕而匡救其災，昭舊職也。及君即位，諸侯之望曰：『其率桓之功。』我敝邑用不敢保聚，曰：『豈其嗣世九年而弃命廢職，其若先君何？君必不然。』恃此以不恐。」齊侯乃還。
《左傳》記載了魯僖公二十六年夏天，齊孝公親自率兵攻打魯國北部邊境。魯僖公得到消息後，立刻指派展喜帶著酒食、財物前去慰勞齊國軍隊。才見面，齊孝公就問：「你們魯國人害怕嗎？」展喜回答：「小人會害怕，君子則不會。」齊侯說：「你們國家府庫空虛，野地裡連青草也看不到，憑什麼不害怕？」展喜解釋說：「依仗先王之命。昔日我先祖周公和齊國先祖姜太公輔佐成王時，曾立下『世世子孫，無相害也。』的盟誓，並且保存在盟府裡。齊桓公在世時也盡力在協調解決諸侯間的問題，遵守盟約精神。您即位時，諸侯們都相信您也會遵守先王的盟約，由於我們相信您會信守互助不相攻的盟約，所以一點也不害怕。」齊孝公聽了以後便撤兵回國。後來「有恃無恐」這句成語就從這裡演變而出，用來形容有依靠而無所顧忌。
出處《左傳 俗公二十六年》春秋時，中原霸主齊桓公死後，他的兒子齊孝公繼承了王位。魯僖公二十六年(公元前634年)夏天，魯國遭到了嚴重的災荒，齊孝公乘人之危，親率大軍，浩浩蕩蕩地向東進發，去討伐魯國。魯僖公得知消息，知道魯軍無法和齊軍對抗，便派大夫展喜帶着牛羊、酒食去稿勞齊軍。這時，齊孝公的軍隊還沒有進入魯國國境，展喜日夜兼程，在齊魯邊界上遇到了齊孝公。展喜對齊孝公說；“我們魯國的君王聽說大王親自到我國，特地派我前來慰勞貴軍。”“你們魯國人感到害伯了嗎?”齊孝公傲慢他說。展喜是個能言善辯的人，他不卑不亢地回答說：“那些沒有見識的人可能有些害伯，但我們魯國的國君和大臣們卻一點也不害怕。”’齊孝公聽了，輕蔑他說：“你們魯國國庫空虛，老百姓家中缺糧，地裏沒有莊稼，連青草也看不到，你們憑什麼不感到害怕呢?”展喜胸有成竹，不慌不忙他說：“我們依仗的是周成王的遺命。當初，我們魯國的祖先周公和齊國的祖先姜太公，忠心耿耿、同心協力地輔助成王，廢寢忘食地治理國事，終於使天下大治。成王對他倆十分感激，讓他倆立下盟誓，告誡後代的子子孫孫，要世代友好，不互相侵害，這都是有案可稽的：我們的祖先是這樣友好，大王您怎麼會貿然廢棄祖先盟約，進攻我們魯國呢?我們正是依仗着這一點，纔不害怕。”齊孝公聽了，感到展喜的活很有道理，就打消了討伐的念頭，班師回國了。