《論語》是孔子應答弟子、時人以及弟子間問答的語錄，由孔子弟子及再傳弟子記錄而成。該書包含治國、人倫、道德規範等內容，其中也談到學習之道。子貢曾在《論語．子張》篇裡說到：孔子求學並不是只有一個固定的老師，而是到處向人學習。〈里仁〉篇裡孔子說：「見賢思齊焉，見不賢而內自省也。」指出賢能的人是我們看齊的目標，不賢能的人則是反省的借鏡。〈述而〉篇裡又提到：「三人行，必有我師焉，擇其善者而從之，其不善者而改之。」意思是說多人同行，其中必有可作為我老師的人，選擇其中好的去跟從，至於不好的則可用來提醒自我改正。因此與人相處，善者固然可學，不善者也可以引以為戒，所以人人都可以作為仿效的對象。後來「擇善而從」這句成語就從這裡演變而出，用來指選擇好的去追隨、採用。