作謂語、定語、狀語；形容人多時
摩肩接踵與“熙來攘往”有別：摩肩接踵偏重“擁擠”；只用於人；不用於物；可受副詞“必須”等的修飾；“熙來攘往”偏重在“往來的雜亂喧鬧”。多用於人；也用於物。
語義：形容人多擁擠不堪。
使用類別：用在「人數眾多」的表述上。
列句：
晏子使楚。楚人以晏子短，為小門于大門之側而延晏子，晏子不入，曰：「使狗國者，從狗門入。今臣使楚，不當從此門入。」儐者更道，從大門入。見楚王，王曰：「齊無人耶？使子為使。」晏子註解1對曰：「齊之臨淄註解2三百閭註解3，張袂成陰註解4，揮汗成雨註解5，比肩繼踵註解6而在，何為無人？」王曰：「然則何為使子？」晏子對曰：「齊命使，各有所主。其賢者使使賢主，不肖者使使不肖主。嬰最不肖，故宜使楚矣。」
「摩肩接踵」原作「比肩繼踵」。晏嬰是春秋時代齊國名臣，他的個子非常矮小，但相當有才華，輔佐齊國三代君王。《晏子春秋》記載，有一次晏嬰代表齊國出使楚國，楚國人見他身材矮小而歧視他，雖然身為外國使節，但卻不開大門，要他走旁邊的小門。晏嬰覺得這不但看不起他，也汙辱了齊國，堅決不走小門進去。他面對這種情形也不發怒，只說：「出使狗國自然從狗門進入，但出使楚國這樣的大國，不應該走小門吧？」接待人員聽了馬上開大門讓晏嬰進去。到了楚王面前，楚王見到晏嬰這樣短小，不禁問他說：「齊國難道沒人了嗎？只能派你來。」晏嬰說：「齊國人口眾多，怎麼會沒人呢？」楚王又問：「那為何要派你來？」晏嬰說：「齊國任命使節都是看那國國君是否賢德，賢使就會被派到有賢君的國家，不肖使節就會被派到不肖的國家。齊國就屬我最不肖，所以被派來楚國。」這個故事表現出晏嬰人小志高的氣魄，運用他超人的智慧，反擊別人給他的汙辱。典源文章中晏嬰連續使用「張袂成陰，揮汗成雨，比肩繼踵」三個意象形容齊國人口眾多，人才濟濟。後來「摩肩接踵」這個成語就從這裡演變而出，表示人與人肩接肩，腳踫腳，用以形容人多擁擠不堪。
春秋時期，齊國相國晏嬰奉命出使楚國，楚王存心侮辱他，不給他走正門，說齊國沒人就派這個矮人來。晏嬰說齊國街上的人摩肩接踵，揮汗成雨，揮袖成雲。齊國的出使規矩就是無能的使臣只能去見無能的國君。楚王自取其辱，只好隆重接待。