作謂語；含褒義
語義：形容相互幫助，共同守衛、瞭望。
使用類別：用在「互衛互助」的表述上。
列句：
使畢戰問井地。孟子曰：「子之君將行仁政，選擇而使子，子必勉之。夫仁政必自經界始。經界不正，井地不鈞，穀祿不平，是故暴君汙吏必慢其經界。經界既正，分田制祿，可坐而定也。夫滕壤地褊小，將為君子焉，將為野人焉？無君子莫治野人，無野人莫養君子。請野九一而助，國中什一使自賦。卿以下必有圭田。圭田五十畝，餘夫二十五畝。死徙註解1無出鄉註解2，鄉田同井，出入相友註解3，守望相助，疾病相扶持，則百姓親睦。方里而井；井九百畝，其中為公田。八家皆私百畝，同養公田。公事畢，然後敢治私事，所以別野人也。此其大略也。若夫潤澤之，則在君與子矣。」
孟子是戰國時代的思想家，受學於子思弟子，提倡王道、重仁義、輕功利，創性善之說，後人尊稱為「亞聖」。他的思想記載在《孟子》一書中。在〈滕文公上〉篇，孟子為滕文公講述治國的方法，並提出了井田制度。他認為：治國當以治民為重，而治民則必須從整治農田作起，如果田地能夠正確劃分，就能公平地分配給人民耕種，徵收米穀也就毫不費力。人民的生活安定，風俗自然敦厚，無論是死者安葬或生者遷徙，都不會離開本鄉，因為這一鄉的田地都相互依存在這一個井形土地之中。所以鄉人們平時出入相隨，有了困難就相互幫助，共同守衛、防禦盜賊，有人生病也互相照料，彼此自然親近和睦。後來《孟子》原文中的「守望相助」演變為成語，用來形容相互幫助，共同守衛、瞭望。