春秋衛靈公死後，衛人立蒯聵（ㄎㄨㄞ ˇ 　ㄎㄨㄟ ˋ ）之子輒，是為出公。這一年的六月，趙鞅將蒯聵納於衛國的戚地，與輒對立。直到出公五年，衛君輒始終違抗父親蒯聵，諸侯們屢次以這件事責備衛國。這時孔子門人子路等多在衛國任職，衛君輒想要請孔子主持政治。於是子路問孔子：「如果您去主政，要先從哪裡下手？」因為衛國正處於一個君不君、臣不臣、父不父、子不子，名實錯亂的局面，孔子根本無意輔佐出公，所以說：「如果非做不可的話，就從正名入手吧。」並且說出「名不正，則言不順」，意思是說：名分不正，所說的話就不合道理。而孔子所講的此一席話見於《論語．子路》。後來「名正言順」這句成語就從這裡演變而出，用來指所做的事正當而合理，不容置疑。