孔子和柳下季是朋友，柳下季的弟弟盗跖是天下大盗。孔子对柳下季说：「你是鲁国贤人，弟弟却是盗贼首领，你不觉得羞耻吗？我愿意替你去劝说他。」柳下季对孔子说：「盗跖个性残暴，容易发怒，根本不受教，我劝你不用去了！」孔子不听，还是去见了盗跖，后来被盗跖用言语羞辱了一顿，讨了个没趣，垂头丧气地回去。回到鲁国东门外，刚好遇见柳下季，柳下季问孔子：「几天不见，是不是去看盗跖了？」孔子说：「是啊！盗跖果真不受教，顺他的意就让人生，逆他的意就要人死，此行的危险，真有如『料虎头，编虎须』，我差点被老虎吃掉啊！」后来「虎口余生」这句成语就从这里演变而出，用来比喻冒大险而不死。