作谓语、定语、宾语；含贬义
见“有备无患”。
语义：形容有依靠而无所顾忌。
使用类别：用在「毫无畏忌」的表述上。
列句：
夏，齐孝公伐我北鄙。卫人伐齐，洮之盟故也。公使展喜犒师，使受命于展禽。齐侯未入竟，展喜从之，曰：「寡君闻君亲举玉趾，将辱于敝邑，使下臣犒执事。」齐侯曰：「鲁人恐乎？」对曰：「小人恐矣，君子则否。」齐侯曰：「室如悬罄注解1，野无青草，何恃注解2而不恐？」对曰：「恃先王之命。昔周公、大公股肱周室，夹辅成王。成王劳之而赐之盟，曰：『世世子孙，无相害也。』载在盟府，大师职之。桓公是以纠合诸侯而谋其不协，弥缝其阙而匡救其灾，昭旧职也。及君即位，诸侯之望曰：『其率桓之功。』我敝邑用不敢保聚，曰：『岂其嗣世九年而弃命废职，其若先君何？君必不然。』恃此以不恐。」齐侯乃还。
《左传》记载了鲁僖公二十六年夏天，齐孝公亲自率兵攻打鲁国北部边境。鲁僖公得到消息后，立刻指派展喜带著酒食、财物前去慰劳齐国军队。才见面，齐孝公就问：「你们鲁国人害怕吗？」展喜回答：「小人会害怕，君子则不会。」齐侯说：「你们国家府库空虚，野地里连青草也看不到，凭什么不害怕？」展喜解释说：「依仗先王之命。昔日我先祖周公和齐国先祖姜太公辅佐成王时，曾立下『世世子孙，无相害也。』的盟誓，并且保存在盟府里。齐桓公在世时也尽力在协调解决诸侯间的问题，遵守盟约精神。您即位时，诸侯们都相信您也会遵守先王的盟约，由于我们相信您会信守互助不相攻的盟约，所以一点也不害怕。」齐孝公听了以后便撤兵回国。后来「有恃无恐」这句成语就从这里演变而出，用来形容有依靠而无所顾忌。
出处《左传 俗公二十六年》春秋时，中原霸主齐桓公死后，他的儿子齐孝公继承了王位。鲁僖公二十六年(公元前634年)夏天，鲁国遭到了严重的灾荒，齐孝公乘人之危，亲率大军，浩浩荡荡地向东进发，去讨伐鲁国。鲁僖公得知消息，知道鲁军无法和齐军对抗，便派大夫展喜带着牛羊、酒食去稿劳齐军。这时，齐孝公的军队还没有进入鲁国国境，展喜日夜兼程，在齐鲁边界上遇到了齐孝公。展喜对齐孝公说；“我们鲁国的君王听说大王亲自到我国，特地派我前来慰劳贵军。”“你们鲁国人感到害伯了吗?”齐孝公傲慢他说。展喜是个能言善辩的人，他不卑不亢地回答说：“那些没有见识的人可能有些害伯，但我们鲁国的国君和大臣们却一点也不害怕。”’齐孝公听了，轻蔑他说：“你们鲁国国库空虚，老百姓家中缺粮，地里没有庄稼，连青草也看不到，你们凭什么不感到害怕呢?”展喜胸有成竹，不慌不忙他说：“我们依仗的是周成王的遗命。当初，我们鲁国的祖先周公和齐国的祖先姜太公，忠心耿耿、同心协力地辅助成王，废寝忘食地治理国事，终于使天下大治。成王对他俩十分感激，让他俩立下盟誓，告诫后代的子子孙孙，要世代友好，不互相侵害，这都是有案可稽的：我们的祖先是这样友好，大王您怎么会贸然废弃祖先盟约，进攻我们鲁国呢?我们正是依仗着这一点，才不害怕。”齐孝公听了，感到展喜的活很有道理，就打消了讨伐的念头，班师回国了。