作谓语、状语；形容人的动作等
争先恐后和“不甘后人”都含有“不肯落在别人后面”的意思。但争先恐后还有“争先”和“在公共场合不守秩序”的意思；“不甘后人”没有。
语义：指竞相争先，惟恐落后。
使用类别：用在「抢前争先」的表述上。
列句：
「争先恐后」系由「争先」及「恐后」二语组合而成。 「争先」是出自《左传．襄公二十七年》，提到晋国与楚国争执于歃血盟誓的先后。晋国人认为：晋国一向是诸侯的盟主，从来没有其他国家在晋国之前歃血的。楚国人认为：晋国和楚国的地位是对等的，如果让晋国一直在先，这就是楚国比晋国弱小了。而且晋国、楚国交换著主持诸侯的结盟已有很长一段时间了，怎能说晋国一直是盟主呢？因双方争执不下，于是叔向对赵孟（二人均为晋国臣子）说：「诸侯是归服于晋国的德行，不是归服于晋国是否主持盟会。你致力于修明德行，不要去争抢歃血的先后。诸侯结盟，小国本就应有一个出来负责结盟诸种事物的，此次就让楚国做为晋国的小国，不也可以吗？」因此就让楚国先歃血。 「恐后」是出自于《汉书．卷一四．诸侯王表》，内容是说王莽在西汉末年时，已察知汉朝即将走到尽头，国力衰微，因而心生贪念，以外戚的权势，作威作福，行使命令。其他的诸侯王看到这样的局势，都纷纷向王莽致上最敬礼，争相奉上印玺，惟恐落于他人之后，有的则歌颂王莽的功德，极尽谄媚，真是令人感到悲哀！后来这两个典源被合用成「争先恐后」，指竞相争先，惟恐落后。
春秋时代，赵襄子向王子期学习驾车。学了不久，与王子期比赛。他同王子期换了三次马，每次都落在了王子期的后面。 赵襄王责备王子期，说：“你教我驾车，为什么不将真本领教给我呢？”王子期说：“驾车的技术，我已经都教给你了，只是你运用上有毛病。驾车最重要的是，协调好你的马和车，才能跑得快、跑得远。” “你在比赛中，只要落后，你就使劲鞭打马，拼命想超过我；一旦超过，又时时回头看我，怕我赶上你（争先恐后）。其实，在比赛中，有时会在前，有时会落后，都是很自然的；可是，不论领先还是落后，你的心思都在我身上，你又怎么可能去协调好车和马呢？这就是你落后的原因。”。