作谓语、定语；含贬义
语义：比喻逾越职分代人办事。
使用类别：用在「处事不当」的表述上。
列句：
尧让天下于许由，曰：「日月出矣而爝火不息，其于光也，不亦难乎！时雨降矣而犹浸灌，其于泽也，不亦劳乎！夫子立而天下治，而我犹尸之，吾自视缺然，请致天下。」许由注解1曰：「子治天下，天下既已治也，而我犹代子，吾将为名乎？名者，实之宾也。吾将为宾乎？鹪鹩注解2巢于深林，不过一枝；偃鼠注解3饮河，不过满腹。归休乎君，予无所用天下为！庖人注解4虽不治庖，尸祝注解5不越樽俎注解6而代之矣。」
上古时候的许由是个有名的高士，庄子在〈逍遥游〉中对他极为推崇。据说，尧到晚年时想让位给许由，可是他却坚不接受，并且说：「你已经将天下治理得非常好，难道现在我会为了外在的虚名来取代你吗？小鸟在林中筑巢，不过占了一根树枝；偃鼠到河边喝水，也不过喝到肚子饱。你回去休息吧！我要这么大的天下做什么呢？纵使厨师不下厨，主祭人也不能因此越过礼器，代替厨师去烹煮食物。」后来「越俎代庖」这个成语，就从许由所说的「庖人虽不治庖，尸祝不越樽俎（ㄗㄨㄣ ㄗㄨ ˇ ）而代之矣」这句话演变而出，用来比喻逾越职分代人办事。
在中华民族的历史传说中，有一位杰出的领袖叫唐尧。在唐尧的领导下，人民安居乐业。可是唐尧很谦虚，当他听说隐士许由很有才能的时候，就想把领导权让给许由。唐尧对许由说：“日月出来之后还不熄灭烛火，它和日月比起光亮来，不是太没有意义了吗？及时雨普降之后还去灌溉，对于润泽禾苗不是徒劳吗？您如果担任领袖，一定会把天下治理得更好，我占着这个位置还有什么意思呢？我觉得很惭愧，请允许我把天下交给您来治理。” 许由说：“您治理天下，已经治理得很好了。我如果再来代替你，不是沽名钓誉吗？我现在自食其力，要那些虚名干什么？鹪鹩在森林里筑巢，也不过占一棵树枝；鼹鼠喝黄河里的水，不过喝饱自己的肚皮。天下对我又有什么用呢？算了吧，厨师就是不做祭祀用的饭菜，管祭祀的人也不能越位来代替他下厨房做菜。”。