补过拾遗 - 成语释义、出处与用法详解 | 语文驿站

bǔ guò shí yí

1. 拾遗：纠正帝王的过失。填补、纠正帝王的过失。也指匡正、改掉自己的过失、缺点。

1. 《汉书·汲黯传》：“出入禁闼，补过拾遗，臣之愿也。”