「相知恨晚」原作「恨相知晚」。《史记．卷一○七．魏其武安侯列传》记载西汉时灌夫与魏其侯的友谊。两人不但相处愉快，在官场上也互相倚重，有一方失势时，另一方就帮忙引荐，情同父子。所以「恨相知晚也」，表示两人恨相知太晚。这样深厚的情谊，终致后来个性刚直的灌夫得罪了丞相田蚡，与其家人一起被问斩时，魏其侯想要救他，上书武帝替他说好话，却也受到牵连，被谗言所害，遭来杀身之祸。今则多作「相知恨晚」，表示两人遗憾相知不早。