作谓语、定语；指态度坚决
春秋时期，孔子外出讲学，子路佩剑前往保护孔子，子路说自己像箭不用读书，孔子说读书可以让他有勇有谋。子路问孔子统率三军时愿意与谁共事，孔子说不愿与那些空手打虎及徒步过河的有勇无谋的人共事，与有勇有谋的人共事死而无悔。
即使死了仍不后悔。《论语．述而》：「暴虎冯河，死而无悔者，吾不与也。」也作「死而不悔」、「死而无怨」。
sǐ ér wú huǐ