作定语、状语、补语；含褒义

悠然自得和“泰然自若”都有毫不慌张不变常态的意思；但“泰然自若”多形容在紧急情况下；镇定、从容不慌张的神情；而悠然自得形容在平常的状况下悠闲、舒适、不紧张的神情。

• 得，不能读作“dě”。
• 悠，不能写作“优”或“攸”。

• 明 袁宏道《满井游记》：“凡曝沙之鸟，呷浪之鳞，悠然自得，毛羽鳞鬓之间，皆有喜色。”
• 荒凉的甲板上，只有悠然自得的水手们。（华而实《汉衣冠》八）